Pilotstudie: Maskinsyn for autonome systemer

Bildedannelse: Belysning og optikk. Kamerasensoren. Digitalisering av bildepiksler. Gråtone og fargebilde representasjon

Bildeprosessering: Histogrambaserte operasjoner. Intensitetsfunksjoner. Transformasjoner. Histogram og histogramutjevning. Naboskapsoperasjoner. Konvolusjon/korrelasjon. Støy og filter. Gradient operatorer

Bildebehandling: Matching. Segmentering. Terskling og segmentering. Otsus metode. Bildemorfologi. Strukturelementer. Erosjon, dilasjon, åpning, og lukking. Blobanalyse

Uttrekk av features og gjenkjenning av objekter: Deteksjon av kanter, linjer og hjørner. Gradientmetoder sobel operator. Previt. Cannys kantdetektor. Hough transform. RANSAC. Deteksjon av optiske markører QR ARUCO CCC

Kamera modeller: Homogene koordinater. Intern og ekstern kameramodell. Kamera Positur. Deteksjon. Stereosyn og korrespondanseproblemet. Punktskyer fra stereobilder

Etterkant av piloten ønsker UiA faglig innspill fra deltakerne med det formål å justere kurset før emnet åpnes for markedet.